国产乱人伦av在线a最新_ FX3S·FX3G·FX3GC·FX3U·FX3UC系列微型可編程控制器編程手冊基本·應用指令說明書

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發布時間: 2017 - 11 - 23

【運動控制】 PLC實用技巧之運動控制PLC實用技巧之運動控制對于PLC編程，一般做工控的人都會，有經驗的人也許對一些小小的技巧算不上什么，但對于生手來說，那可能是要很長時間才能體會得到的。1.在編寫數據轉換的時候，特別是步進伺服的位置或速度切換的時候，一定要給一個緩沖時間，不要寫那種無縫對接的程序，如果無縫對接，常常會出錯，位置可能會產生走不準。一般來說應該要給一個0.05s以上或者大于二個以上的掃描周期。2.位置控制指令，在每次回原點或者啟動瞬間，最好是把當前位置清零。否則也會產生位置誤差和累計誤差。3.位置控制在回原點的時候，一定要用回原點指令，不可以走數據。4.位置控制時，盡可能的用絕對位置控制，不要走相對指令，絕對位置對于編程來說，也比相對位置控制簡單好用。5.位置控制時，最好用脈沖+方向控制。盡量不要用雙脈沖。6.手動和自動程序分開寫。做成一個程序塊的方式。7.有用到上升沿或下降沿的時候，觸點一定要放在輸出線圈的后面，否則會掃描不上或者不穩定。8.一般感應開關，特別是氣缸的磁感應開關有一個感應區域，執行時，一定要給一個0.1s以上的時間。否則可能會產生機械沒有到位，而程序就開始執行下一步了。9.精密傳感器，特別是數字測量的，不要機械到位后立馬檢測，這個時候檢測的東西基本上都是不準確的，也同樣是要給一個緩沖時間。10.程序越復雜，操作越簡單，這樣的機器現場操作員是最喜歡用的了。別人要求程序簡單化，我的要求是復雜化，智能化。11.并不一定非要用上高級指令，一般來說達到要求就可以了。

PLC編程學習常用的英語詞匯

發布時間: 2017 - 11 - 10

PLC編程學習常用的英語詞匯1. PLC 可編程控制器2. absolute 絕對 3. absoluteoutput 絕對最大輸出4 .actuator 執行器5. against 對比6. allocate 分配 7. alter 改變修改8. ambient 環境周圍 ambient operating temperature 9. analog 模擬 analogoutput 10. analysis 分析 thecollection an and analysis of data 12. applicable 可用 the applicableCPU for the module13.assign 分配 14.back up battey 備用電池15.barcode reader/ID 條形碼閱讀器16.base unit 主基板17.baud 波特 [bo:d]18. beforehand 事先19 .binary 二進制 20.buffer memory 緩沖存儲器21. bus 總線22. case 外殼 do notremove the module's print board from the case23. characteristic 特征 I/Ocharacterristic24. check 校驗 the datalink status canbe checked25. child-station 子站聯為智能教育m.jvsm.cn plc培訓中心26. common terminal 公共端27. compatible 兼容 compatiblewith t...

三菱PLC編程學習方法總結附PLC梯形圖編程基本原則

發布時間: 2017 - 11 - 08

三菱PLC學習方法總結附PLC梯形圖編程基本原則plc不是一個軟件類的他是一門技術，一門學科。你看看視頻之類就學好了那是完全不可能的。做個最簡單的比方：農民鋤地，看到農民一步一步的鋤地，學了幾下，就認為會了，其實鋤地還需要認識雜草和莊稼的區別，需要認識莊稼留幾顆比較合適。1.如果你想學好PLC，首先你必須懂電氣，應該先學電氣設計。然后可以看一些針對PLC的書籍（比如想學三菱 PLC 就看三菱的PLC書籍）了解指令。最后買一個PLC 自己親自動手編寫幾個程序（這個很重要?。?！也是最佳的途徑）###，簡單的就學會了。2.如果想進一步，那必須要學計算機，電子基礎知識，比如2進制，八進制，10進制，16進制的轉化。通信，模擬量，數字量等等先一步一步來吧！ 3.如果更上一步，按照目前的情況看，可以學一些計算機編程編程軟件，比如一些組態軟件，VB VC之類，一般這個過程大概需要3,4年時間，當然我說的比較遠，你可以現學好1. 然后在企業里慢慢成長就可以了。去書店購買以下，電氣設計與PLC控制書籍這些書籍都是最簡單的，最原始的。買個PLC 最好是二手的，自己編寫一些程序（需要的東西有，計算機（筆記本），PLC軟件，PLC數據線（如果數據線是232，筆記本沒有232，需要購買USB-232 ） plc 覺得危險的話，先買個24V的PLC 然后購買一個24的電源。PLC購買最好買晶體管的，為以后學習伺服打基礎）這些都是最簡單，最基礎的學習方法，不要迷戀一些視頻資料等等。關于PLC資料，你可以去官方網站上下載比如三菱的，就取三菱官網下載。PLC梯形圖編程基本原則(聯為工程師卞功博總結)聯為智能教育plc培訓中心已經累計培養近3000名電氣工程師，歡迎大家參觀學習！1、無論選用何種PLC機型，所使用的軟元件編號（地址）必須在該機型的有效范圍內；2、每一個輸入或輸出繼電器對外電路僅提供一個信號接點，以便信號輸入或驅動外部負載。3、在梯形圖中適當地安排串、并聯觸點位置可減少程序步數。（1）串聯多的支路盡量放在上部；（2）并聯電路塊應盡量靠近母線；（3）重新安排不能編程的橋式電路；（4）輸出線圈的右側不能再有觸點；（5）復雜電路的處理；4、采用狀態流程圖描述控制要求時必須按有關規則使用狀態元件。5、所使...

FX3S·FX3G·FX3GC·FX3U·FX3UC系列微型可編程控制器編程手冊基本·應用指令說明書

發布時間: 2017 - 01 - 17

編程手冊基本·應用指令說明書FX3S·FX3G·FX3GC·FX3U·FX3UC系列編程手冊[基本·應用指令說明書]FX3S·FX3G·FX3GC·FX3U·FX3UC系列微型可編程控制器編程手冊[基本·應用指令說明書] 通告此次承蒙購買FX3S·FX3G·FX3GC·FX3U·FX3UC系列可編程控制器產品，誠表謝意。本手冊描述了與MELSEC-F FX3S·FX3G·FX3GC·FX3U·FX3UC系列可編程控制器編程有關的基本·應用指令以及步進梯形圖指令。在使用之前，請閱讀本書以及相關產品的手冊，希望在充分理解其規格的前提下正確使用產品。此外，希望本手冊能夠送達至最終用戶處。根據本書的內容，并非對工業所有權其他的權利的實施予以保證，或是承諾實施權。此外，關于因使用本書中記載的內容而引起的工業所有權方面的各種問題，本公司不承擔任何責任。 © 2008 MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATIONFX3S·FX3G·FX3GC·FX3U·FX3UC系列編程手冊[基本·應用指令說明書] 使用時的請求 ? 該產品是以一般的工業為對象制作的通用產品，因此不是以用于關系到人身安全之類的情況下使用的機器或是系統為目的而設計、制造的產品。 ? 考慮將該產品用于原子能、電力、宇航、醫療、乘用移動物體用的機器或是系統等特殊用途的時候，請與本公司的營業窗口查詢。 ? 雖然該產品是在嚴格的質量體系下生產的，但是用于那些因該產品故障而可能導致重大故障或是產生損失的設備的時候，請在系統上設置后備和安全功能。 ? 該產品和其他產品組合使用的情況下，請用戶確保應該符合的規格、法規或是規則。此外，關于用戶使用的系統、機械、設備中該產品的適用性和安全性，請用戶自行確認。預先通知? 使用產品時如有疑問，請向具有電氣知識 ( 電氣施工人員或是同等以上的知識 ) 的專業電氣技...

MH6F產品樣本

發布時間: 2017 - 11 - 21

臺達VFD-M變頻器說明書

發布時間: 2017 - 11 - 21

永宏PLC案例100案例(完整版)

發布時間: 2017 - 11 - 21

觸摸屏與PLC編程入門

發布時間: 2017 - 11 - 21

運動控制器和PLC的區別，很多人搞錯了

發布時間: 2017 - 11 - 13

運動控制器和PLC的區別，很多人搞錯了什么是運動控制器運動控制器就是控制電動機的運行方式的專用控制器：比如電動機在由行程開關控制交流接觸器而實現電動機拖動物體向上運行達到指定位置后又向下運行，或者用時間繼電器控制電動機正反轉或轉一會停一會再轉一會再停。運動控制在機器人和數控機床的領域內的應用要比在專用機器中的應用更復雜，因為后者運動形式更簡單，通常被稱為通用運動控制（GMC）。運動控制器的特點（1）硬件組成簡單，把運動控制器插入PC總線，連接信號線就可組成系統；（2）可以使用PC機已經具有的豐富軟件進行開發；（3）運動控制軟件的代碼通用性和可移植性較好；（4）可以進行開發工作的工程人員較多，不需要太多培訓工作，就可以進行開發。什么是plc可編程邏輯控制器是種專門為在工業環境下應用而設計的數字運算操作電子系統。它采用一種可編程的存儲器，在其內部存儲執行邏輯運算、順序控制、定時、計數和算術運算等操作的指令，通過數字式或模擬式的輸入輸出來控制各種類型的機械設備或生產過程。plc的特點（1）可靠性高。由于PLC大都采用單片微型計算機，因而集成度高，再加上相應的保護電路及自診斷功能，提高了系統的可靠性。（2）編程容易。PLC的編程多采用繼電器控制梯形圖及命令語句，其數量比微型機指令要少得多，除中、高檔PLC外，一般的小型PLC只有16條左右。由于梯形圖形象而簡單，因此容易掌握、使用方便，甚至不需要計算機專業知識，就可進行編程。（3）組態靈活。由于PLC采用積木式結構，用戶只需要簡單地組合，便可靈活地改變控制系統的功能和規模，因此，可適用于任何控制系統。（4）輸入/輸出功能模塊齊全。PLC的最大優點之一，是針對不同的現場信號（如直流或交流、開關量、數字量或模擬量、電壓或電流等），均有相應的模板可與工業現場的器件（如按鈕、開關、傳感電流變送器、電機啟動器或控制閥等）直接連接，并通過總線與CPU主板連接。（5）安裝方便。與計算機系統相比，PLC的安裝既不需要專用機房，也不需要嚴格的屏蔽措施。使用時只需把檢測器件與執行機構和PLC的I/O接口端子正確連接，便可正常工作。（6）運行速度快。由于PLC的控制是由程序控制執行的，因而不論其可靠性還是運行速度，都是繼電器邏輯控制無法相比的。近年來，微處理器的使用，特別是隨著單片機大量采用，大大增強了PLC的能力，并且使PLC與微型...

PLC學習六大心得

發布時間: 2017 - 10 - 10

PLC學習六大心得前言：可編程控制器是集計算機技術、通訊技術、自動控制技術為一體的工業控制裝置。對于初學者來說掌握了plc基本原理，熟悉常用的編程方法，在進行簡單系統編程時尚可以運用自如，但對較為復雜的控制系統設計往往力不從心，要想在PLC應用方面得心應手，學習者除了要建立正確的學習方法，深入學習plc編程技巧，最重要的是相關知識的學習。下面從六個方面談談學習PLC的心得。 1、多收集程序范例，增加編程經驗在PLC的編程方法中，經驗法一直受到許多從業者的青睞，并且在經驗設計法中資料收集顯得尤為重要。首先收集典型程序樣例，程序最好有較完整的組成部分：控制任務、I/O分配、硬件接線圖、完整的程序及注釋。其次要讀懂程序，從而分解出程序中用于完成不同任務的組成部分，對于各組成部分中獨立完成某一特定功能的子程序或者中斷程序應及時收藏到程序庫。以便在以后的編程過程中碰到實現類似控制任務時，節約程序設計時間、提高程序調試成功率。再次還需要記錄程序閃光點，諸如編程者巧妙的思路、程序結構、應用指令的使用。尤其是應用指令的使用，能夠大大的縮短程序長度，減少內存容量，降低系統成本。最后對程序做功能擴展性的設計、調試，并對全過程加以詳細記錄、再加以總結。通過以上過程就能夠有效消化這些程序范例，使其融入到自己以后的編程過程中。經過一段時間的資料收集、理解、消化后，逐步確立適合自己的編程方法。 2、熟練使用軟件包以學習三菱產品為例來介紹軟件包的使用。三菱軟件包由兩個部分組成，編程軟件GXDeveloperVersion8C和仿真軟件GXSimulator6C。編程軟件GXDeveloperVersion8C為設計者提供了編程環境。設計者應熟讀編程手冊、熟練程序的編輯技巧,使得自己的設計方案得以展現。設計好的程序能否滿足控制任務，就必須進行調試,傳統的調試方式離不開編程控制器CPU,必要時還需要另外準備輸入輸出模塊、特殊功能模塊和外部機器等。仿真軟件GXSimulator可提供一個虛擬的實驗平臺。GXSimulator是在Windows上運行的軟元件包，在安裝有GXDeveloper的計算機內追加安裝GXSimulator，就能夠實現不在線時的調試。不在線調試功能內包括軟元件的監視測試、外部機器的I/O的模擬操作等。對于個人學習來說，沒有實驗條件，仿真...

PLC的自動檢測功能及常用故障診斷

發布時間: 2017 - 09 - 16

PLC的自動檢測功能及常用故障診斷有聯為智能教育plc培訓中心的學員問起我，當發現plc故障時，我們通常要怎樣去解決，坦率的說，在聯為畢業的處理一些常見故障是沒什么大問題的，即使是工作中遇到了之前沒見的問題，通過電話我也會給予技術支持，幫助解決的，那今天我就把我平時講給學員的方法分享給大家，希望對正在學習plc或從事電氣自動化的朋友有所幫助。 PLC具有很完善的自診斷功能，如出現故障，借助自診斷程序可以方便的找到出現故障的部件，更換后就可以恢復正常工作。故障處理的方法可參看S7-200系統手冊的故障處理指南。實踐證明，外部設備的故障率遠高于PLC，而這些設備故障時，PLC不會自動停機，可使故障范圍擴大。為了及時發現故障，可用梯形圖程序實現故障的自診斷和自處理。 1. 超時檢測機械設備在各工步的所需的時間基本不變，因此可以用時間為參考，在可編程控制器發出信號，相應的外部執行機構開始動作時起動一個定時器開始定計時，定時器的設定值比正常情況下該動作的持續時間長20%左右。如某執行機構在正常情況下運行10s后，使限位開關動作，發出動作結束的信號。在該執行機構開始動作時起動設定值為12s的定時器定時，若12s后還沒有收到動作結束的信號，由定時器的常開觸點發出故障信號，該信號停止正常的程序www.plcs.cn，起動報警和故障顯示程序，使操作人員和維修人員能迅速判別故障的種類，及時采取排除故障的措施。 2. 邏輯錯誤檢查在系統正常運行時，PLC的輸入、輸出信號和內部的信號（如存儲器為的狀態）相互之間存在著確定的關系，如出現異常的邏輯信號，則說明出了故障。因此可以編制一些常見故障的異常邏輯關系，一旦異常邏輯關系為ON狀態，就應按故障處理。如機械運動過程中先后有兩個限位開關動作，這兩個信號不會同時接通。若它們同時接通，說明至少有一個限位開關被卡死，應停機進行處理。在梯形圖中，用這兩個限位開關對應的存儲器的位的常開觸點串聯，來驅動一個表示限位開關故障的存儲器的位就可以進行檢測。

三菱PLC常見問答

發布時間: 2017 - 07 - 11

1、FX3G和FX3GA的區別？1.FX3GA: 輸入輸出端子排不可拆；FX3G可拆，這樣更換PLC時無需拆線 2.FX3GA: 不能配選件電池；FX3G可以選配電池3.FX3GA: 最多只能擴展一個BD通訊板(單通道擴展)，FX3G 40點或以上可以擴展2個BD板(雙通道擴展)4.FX3GA :國內組裝； FX3G 完全國外生產2、FX3U替代FX2N,以及FX3UC替代FX2NC，需要做哪些調整和改動？1.FX3U(C)系列相對應FX2N(C)系列它們的尺寸是一樣的，電柜安裝無需改動2.FX3U(C)系列輸入/輸出端子排大小位置相同，更換PLC無需拆線，可以直接拆下舊機端子排換到新機上3.FX3UC和FX2NC的接線是完全一樣；FX3U會比FX2N多一個輸入信號類型選擇S/S端子，需要將該端子和24V短接，而之前FX2N相應位置是空置的3、FX系列PLC下載線有哪些,它們的區別？FX系列下載線有FX-USB-AW(原裝)、USB-SC09-FX、USB-SC09、SC091.FX-USB-AW是三菱原裝FX專用下載線，電腦側為USB接口，使用可靠方便2.USB-SC09-FX是國產下載線仿三菱FX-USB-AW，電腦側為USB接口，使用方便3.USB-SC09是國產下載線，可用于FX系列PLC和A系列PLC，電腦側為USB接口，使用方便4.SC09是主要針對以前老式電腦(自帶RS232C 9針接口)，電腦側為RS232接口,，現在電腦使用它需要一個USB轉RS232的轉接口方能連接使用，比如USB-RS232 2.04、FX2N PLC用FX3U替代后，原來的模塊需要更換嗎？1.FX2N PLC用FX3U替代后，原來的功能擴展板（通訊用的BD板和特殊適配器如FX2N-485BD,FX2NC-232ADP）需要更換成FX3U系列對應的功能擴展板；2.擴展設備（輸入輸出模塊，特殊功能模塊如FX2N-16EX,FX2N-2AD）不用更換，可直接使用。5、FX0N-65EC 擴展電纜是不是必須配一個FX2N-CNV-BC轉換接頭才能連接使用??？FX0N-65EC當連接FX2N-32ER/ET、FX2N-48ER/ET時，不需要加FX2N-CNV-BC6、FX2N系列PLC型號后綴ES/UL跟-001有什么區別？1.后綴為ES/UL為歐版型號，-001為中國大陸...

第1章關于EasyBuilder8000的安裝

發布時間: 2017 - 01 - 17

第1章關于EasyBuilder8000的安裝第一章關于 EasyBuilder8000 的安裝1. 安裝 EasyBuilder8000 (或簡稱 EB8000) (1) 軟件來源可由隨機光盤獲取，有特殊需求也可進入威綸公司網站 http://www.weinview.cn/(http://www.weintek.com)下載所有可用軟件(包括簡體中文、繁體中文及英文版本)及最新軟件更新信息。 (2) 計算機硬件要求(建議配置): CPU：INTEL Pentium II 以上等級內存：64MB 以上硬盤：2.5GB 以上，最少有 10MB 以上的磁盤空間光驅：4 倍速以上光驅一個顯示器：支持分辨率 800 x 600 以上的彩色顯示器鼠標鍵盤：各一個 Ethernet 埠：[工程下載]/[工程上傳]時使用打印機：一臺 (3) 操作系統 Windows 2000/Windows NT/Windows XP/ Windows VISTA 均可。 (4) 安裝步驟(以 EB8000 V1.0.1 繁體中文版為例) 1) 將光盤放入光驅，計算機將會自動執行安裝程序，或者您手動執行光盤根目錄下的[Autorun.exe]檔案，屏幕將顯示安裝程序如下： - 1 – V1.0.6 2) 點選 Install，屏幕顯示如下，此時根據指導提示，點選 “下一步”： 3) 選擇軟件安裝的活頁夾目的或選擇建議路徑，并點選 “下一步”： - 2 – V1.0.6 4) 根據指導提示，點選 “下一步” 確認安裝，在安裝完成后點選 “關閉”即完成安裝程序。 - 3 – V1.0.6 5) 要執行程序時，可以從菜單[開始]...

電源模塊的十一個安裝與維護注意事項

發布時間: 2017 - 01 - 17

電源模塊的十一個安裝與維護注意事項· 關鍵詞：電源模塊安裝與維護注意事項· 摘要：電源模塊的十一個安裝與維護注意事項:由于各公司生產的模塊電源的類別、系列、規格品種難以數計，故其功能特性和物理特性不盡相同，因此在安裝、使用與維護方面亦各有不同，但應在以下幾方面引起注意。模塊電源的安裝與維護　　由于各公司生產的模塊電源的類別、系列、規格品種難以數計，故其功能特性和物理特性不盡相同，因此在安裝、使用與維護方面亦各有不同，但應在以下幾方面引起注意?！　?1)打開包裝后，應仔細核對各接線端子標識是否與隨機所帶的說明書相符，同時是否與訂貨合同約定的要求相符。如果不符，應立即與生產或銷售單位聯系，商討處理辦法?！　?2)作為安裝的第一步，必須將模塊電源的金屬外殼可靠接地，以確保安全，但不可誤將外殼接在零線上?！　?3)在安裝完畢通電之前，應再次檢查和核對各接線端子上的連線，確保輸入和輸出、交流和直流、單相和多相、正極和負極、電壓值和電流值等正確無誤，杜絕接反、接錯現象的發生?！　?4)對于大功率電源，一般均有兩個或兩個以上的“+”輸出端子和“-”輸出端子。實際上，它們同屬于一個輸出電極，只不過為了使用戶接線方便，它們內部是并接在一起?！　?5)電源模塊不允許長期處于滿負荷工作狀態。線性電源的使用率，應控制在60%以內;開關電源的使用率，應控制在80%以內，否則有可能造成模塊電源人為的早期失效。(6)對于模塊電源，有些制造商出廠時在于可調端子(ADJ)間接有固定電阻。使用時須用戶自配相應阻值的電位器，以取代該固定電阻。但要注意，當可調端子間處于開路狀態時，決不允許加載?！　?7)為達到充份散熱效果，模塊電源宜安裝在空氣對流較好的位置。一般要求線性電源工作電流在4A以上，或開關電源工作電流在7A以上時，應加裝強制風冷。此外，在模塊電源外殼上不允許放置其他物品?！　?8)模塊電源一般適用于以阻性為主的負載，若需要應用在以容性為主或感性為主的負載時，應事先在訂貨合同中加以說明，由廠方訂做?！　?9)對于高壓模塊電源，在使用過程及停電后10分鐘之內，均不可觸及高壓危險區?！　?10)模塊電源選購原則：一般功率較大的宜選擇開關電源，功率較小的選擇線性電源?！　?11)電源模塊不可強行拆卸，強拆即壞

三菱FX3U以太網編程上下載實現

發布時間: 2017 - 01 - 17

三菱FX3U以太網編程上下載實現· 關鍵詞：三菱FX3U 以太網編程上下載 FX3U-ENET-ADP· 摘要：本案例講述的是FX3U通過FX3U-ENET-ADP以太網無線編程/無線監控/上下載修改程序,掛上一個FX3U-ENET-ADP或者FX3U-ENET-L，再把網絡路由器連上外網萬維網就可以通過網絡遠程監控/上下載/修改PLC程序的實施過程。一、項目回顧：項目名稱：發那科M-20iA工業機器人智能噴涂項目（1）項目硬件：1、發那科M-20iA工業機器人 2臺2、三菱FX3U-64MR-EA/A 2臺3、FX3U-485-ADP 2塊4、FX3U-ENET-ADP 1塊（2）簡略描述：兩臺三菱FX3U-64MR-EA/A通過FX3U-485-ADP實現1：1通信方式數據交互控制兩臺發那科M-20iA工業機器人以及周邊輔助流水線設備，實現衛浴陶瓷釉料智能噴涂。FX3U主站掛接三菱FX3U-ENET-ADP擴展實現遠程遠程編寫程序/監控數據/修改程序/維修維護。（3）項目效果：1、實現機器換人。2、提高生產效率；提高產品質量；減輕人工勞動強度。3、兩臺噴釉機器人代替原來的8工位人工施釉線。4、減少職業病的發生。（4）現場應用照片如圖1-1 1-2所示：圖1-1 圖1-2二、三菱FX3U通過FX3U-ENET-A...

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此次承蒙購買FX3S·FX3G·FX3GC·FX3U·FX3UC系列可編程控制器產品，誠表謝意。

?本手冊描述了與MELSEC-F FX3S·FX3G·FX3GC·FX3U·FX3UC系列可編程控制器編程有關的基本·應用指令以及步進梯形圖指令。

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根據本書的內容，并非對工業所有權其他的權利的實施予以保證，或是承諾實施權。此外，關于因使用本書中記載的內容而引起的工業所有權方面的各種問題，本公司不承擔任何責任。

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使用時的請求

? 該產品是以一般的工業為對象制作的通用產品，因此不是以用于關系到人身安全之類的情況下使用的機器或是系統為目的而設計、制造的產品。

? 考慮將該產品用于原子能、電力、宇航、醫療、乘用移動物體用的機器或是系統等特殊用途的時候，請與本公司的營業窗口查詢。

? 雖然該產品是在嚴格的質量體系下生產的，但是用于那些因該產品故障而可能導致重大故障或是產生損失的設備的時候，請在系統上設置后備和安全功能。

? 該產品和其他產品組合使用的情況下，請用戶確保應該符合的規格、法規或是規則。此外，關于用戶使用的系統、機械、設備中該產品的適用性和安全性，請用戶自行確認。

預先通知

? 使用產品時如有疑問，請向具有電氣知識 ( 電氣施工人員或是同等以上的知識 ) 的專業電氣技術人員咨詢。關于該產品的操作和使用方法有疑問時，請向技術咨詢窗口咨詢。

? 本書、技術資料、樣本等中記載的事例是作為參考用的，不保證動作。選用的時候，請用戶自行對機器、設備的功能和安全性進行確認以后使用。

? 關于本書的內容，有時候為了改進可能會有不事先預告就更改規格的情況，還望見諒。

? 關于本書的內容期望能做到完美，可是萬一有疑問或是發現有錯誤，煩請聯系本書封底記載的本公司或辦事處。

此時，請將前頁中記載的手冊編號一并告知。

關于商標

?? Microsoft?、Windows?、Excel?是美國Microsoft Corporation在美國以及其他國家中的注冊商標或者商標。

? Ethernet是美國Xerox Corporation的注冊商標。

? MODBUS?是Schneider Electric SA的注冊商標。

? 其他的公司名稱、產品名稱是其各公司的商標或注冊商標。

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人工智能工程師必備干貨

發布時間： 2018 - 01 - 11

人工智能工程師必備干貨如果要問當下互聯網什么最熱門？毫無疑問是人工智能。目前，世界上主要發達國家都已經將人工智能作為國家級發展戰略。那么，踩在下一個時代的風口浪尖上，普通程序員如何向人工智能靠攏？為此特別推薦10款托管在碼云上的人工智能開源軟件，希望能夠給大家帶來一點點幫助和啟發。當然，如果你很喜歡以下提到的項目，別忘了分享給其他人。1、項目名稱：智能家居的架構項目簡介：智能家居的概念(smart home , home auto)很早以前就有了，現在隨著硬件成本的下降，及 google 收購 nest 等，智能家居熱度升高。本智能家居的架構，包括服務器端，web 網頁，android 手機客戶端，各種測試腳本，基本上基礎架構都已經實現，并可實際調試。由于精力有限智能控制部分還在合作開發中。2、項目名稱：Living-Robot 開源機器人項目簡介：當我們在網上搜索開源機器人時，我們發現都是部分功能的代碼和 demo，我們不能找到一個完整的項目，直接下載到我們的樹莓派上，上電，然后就可以動、可以玩了。rtp 已經做到這點了；事實上它已經可以動并說話了，它是基于 ros 的完整的機器人代碼，找來1塊樹莓派，接上幾個電機和喇叭，ok，它已經可以動、可以玩、可以愉快地添加自己的代碼了；雖然粗糙但是基本滿足這個需求了（子功能還需要各種完善）。什么是Living-Robot：想象一下當你養了一只兔子、或者一只蜥蜴作為寵物時，它們從來不會和你賣萌扮可愛，根本不會回答你任何或機智或愚蠢透頂的問題；但是我們還是養了這樣的寵物；為什么？因為它是“活著的”的。 rtp 要人工創造這種 Living 的感覺，我們稱之為“Living-Robot”。3、項目名稱：深度學習人臉識別引擎 JAVA SDK項目簡介：本項目是千搜科技第四代人臉識別引擎 java 接口...

運動控制卡連接伺服電機的一般步驟

發布時間： 2018 - 01 - 09

1、初始化參數　　在接線之前，先初始化參數?！　≡诳刂瓶ㄉ希哼x好控制方式；將PID參數清零；讓控制卡上電時默認使能信號關閉；將此狀態保存，確?？刂瓶ㄔ俅紊想姇r即為此狀態?！　≡谒欧姍C上：設置控制方式；設置使能由外部控制；編碼器信號輸出的齒輪比；設置控制信號與電機轉速的比例關系。一般來說，建議使伺服工作中的最大設計轉速對應9V的控制電壓?！　?、接線　　將控制卡斷電，連接控制卡與伺服之間的信號線。以下的線是必須要接的：控制卡的模擬量輸出線、使能信號線、伺服輸出的編碼器信號線。復查接線沒有錯誤后，電機和控制卡（以及PC）上電。此時電機應該不動，而且可以用外力輕松轉動，如果不是這樣，檢查使能信號的設置與接線。用外力轉動電機，檢查控制卡是否可以正確檢測到步進伺服電機位置的變化，否則檢查編碼器信號的接線和設置　　3、試方向　　對于一個閉環控制系統，如果反饋信號的方向不正確，后果肯定是災難性的。通過控制卡打開伺服的使能信號。這是伺服應該以一個較低的速度轉動，這就是傳說中的“零漂”?！　∫话憧刂瓶ㄉ隙紩幸种屏闫闹噶罨騾?。使用這個指令或參數，看電機的轉速和方向是否可以通過這個指令（參數）控制。如果不能控制，檢查模擬量接線及控制方式的參數設置。確認給出正數，電機正轉，編碼器計數增加；給出負數，電機反轉轉，編碼器計數減小。如果電機帶有負載，行程有限，不要采用這種方式。測試不要給過大的電壓，建議在1V以下。如果方向不一致，可以修改控制卡或電機上的參數，使其一致?！　?、抑制零漂　　在閉環控制過程中，零漂的存在會對控制效果有一定的影響，最好將其抑制住。使用控制卡或伺服上抑制零漂的參數，仔細調整，使電機的轉速趨近于零。由于零漂本身也有一定的隨機性，所以，不必要求伺服電機轉速絕對為零?！　?、建立閉環控制　　再次通過控制卡將伺服使能信號放開，在控制卡上輸入一個較小的比例增益，至于多大算較小，這...

圖像處理與機器視覺

發布時間： 2018 - 01 - 06

圖像處理與機器視覺第一章圖像增強的研究和發展現狀　　圖像在采集過程中不可避免的會受到傳感器靈敏度、噪聲干擾以及模數轉換時量化問題等各種因素的影響，而導致圖像無法達到令人滿意的視覺效果，為了實現人眼觀察或者機器自動分析、識別的目的，對原始圖像所做的改善行為，就被稱作圖像增強。圖像增強包涵了非常廣泛的內容，凡是改變原始圖像的結構關系以取得更好的判斷和應用效果的所有處理手段，都可以歸結為圖像增強處理，其目的就是為了改善圖像的質量和視覺效果，或將圖像轉換成更適合于人眼觀察或機器分析、識別的形式，以便從中獲取更加有用的信息?！　〕Ｓ玫膱D像增強處理方式包括灰度變換、直方圖修正、圖像銳化、噪聲去除、幾何畸變校正、頻域濾波和彩色增強等。由于圖像增強與感興趣的物體特性、觀察者的習慣和處理目的密切相關，盡管處理方式多種多樣，但它帶有很強的針對性。因此，圖像增強算法的應用也是有針對性的，并不存在一種通用的、適應各種應用場合的增強算法。于是，為了使各種不同特定目的的圖像質量得到改善，產生了多種圖像增強算法。這些算法根據處理空間的不同分為基于空間域的圖像增強算法和基于變換域的圖像增強算法?；诳臻g域的圖像增強算法又可以分為空域的變換增強算法、空域的濾波增強算法以及空域的彩色增強算法；基于變換域的圖像增強算法可以分為頻域的平滑增強算法、頻域的銳化增強算法以及頻域的彩色增強算法?！　”M管各種圖像增強技術已取得了長足的發展，形成了許多成熟、經典的處理方法，但新的增強技術依然在日新月異地發展完善，不斷推陳出新，其中尤其以不引起圖像模糊的去噪聲方法（如空域的局部統計法）和新的頻域濾波器增強技術（如小波變換，K－L變換等）最為引人矚目?！　〉诙?圖像增強的基本方法　　一般而言，圖像增強是根據具體的應用場景和圖像的模糊情況而采用特定的增強方法來突出圖像中的某些信息，削弱或消除無關信息，以達到強調圖像的整體或局...

Python 圖像處理庫 Pillow 入門（含代碼）

發布時間： 2018 - 01 - 05

Python 圖像處理庫 Pillow 入門（含代碼）Pillow是Python里的圖像處理庫（PIL：Python Image Library），提供了了廣泛的文件格式支持，強大的圖像處理能力，主要包括圖像儲存、圖像顯示、格式轉換以及基本的圖像處理操作等。 1）使用 Image 類PIL最重要的類是 Image class, 你可以通過多種方法創建這個類的實例；你可以從文件加載圖像，或者處理其他圖像, 或者從 scratch 創建。要從文件加載圖像，可以使用open( )函數，在Image模塊中： from PIL import Image im = Image.open("E:/photoshop/1.jpg")加載成功后，將返回一個Image對象，可以通過使用示例屬性查看文件內容： print(im.format, im.size, im.mode)('JPEG', (600, 351), 'RGB')format 這個屬性標識了圖像來源。如果圖像不是從文件讀取它的值就是None。size屬性是一個二元tuple，包含width和height（寬度和高度，單位都是px）。 mode 屬性定義了圖像bands的數量和名稱，以及像素類型和深度。常見的modes 有 “L” (luminance) 表示灰度圖像, “RGB” 表示真彩色圖像, and “CMYK” 表示出版圖像。如果文件打開錯誤，返回 IOError 錯誤。只要你有了 Image 類的實例，你就可以通過類的方法處理圖像。比如，下列方法可以顯示圖像：im.show()2）讀寫圖像PIL 模塊支持大量圖片格式。使用在 Image 模塊的 op...

當機器視覺遇到“人工智能-工業4.0”.....

發布時間： 2017 - 12 - 25

當機器視覺遇到“人工智能-工業4.0”.....人們感知外界信息的80%是通過眼睛獲得的，圖像包含的信息量是最巨大的。機器視覺給機器人裝上了“眼睛”，成為工業4.0的重點，互促發展是技術的必然，更是時代的選擇。工業4.0是什么？在人類歷史發展前期，生產力的增長幾不可察，生活水平的提升也非常緩慢。而從200多年前開始，生產力發生了飛躍性變化，這一翻天覆地的變化得益于工業革命。如果將工業的發展歷史分成4個時代，那么工業革命1.0使機器生產代替了手工勞動；工業革命2.0實現了流水線生產；工業革命3.0實現了自動化生產。工業生產方式則依次經歷了機械化、流水線生產、自動化。2013年4月，在漢諾威工業博覽會上，德國正式推出工業4.0的概念，旨在提升制造業的智能化水平。德國工業4.0是指利用物聯信息系統(Cyber—PhysicalSystem簡稱CPS)將生產中的供應，制造，銷售信息數據化、智慧化，最后達到快速、有效、個人化的產品供應。其實質是“互聯網+制造”。在成產層面，“工業4.0”是生產設備間的互聯、設備和產品的互聯、虛擬與現實的互聯，甚至是未來的萬物互聯。工業4.0理念的提出促進了智能工廠的實現，生產方式必將迎來巨大改變。工業4.0--機器視覺是核心目前視覺技術在工業生產中的應用大致可分為兩類：質量控制和輔助生產。其中，質量控制主要是指對產品缺陷的檢測，識別不良品，此類設備在國內外自動化生產線已有廣泛使用。輔助生產則是利用視覺技術給機器人提供動作執行依據，國內市場尚待開發。工業機器人的發展，勢必引起機器視覺新增長。我國正處于工業機器人的發展拐點，市場潛力巨大，據國際機器人聯盟（IFR）估計，中國市場對工業機器人的發展占主導地位，2018年全球三分之一的工業機器人將會安裝在中國，這勢必會引發機器視覺的廣泛應用。機器視覺是人類視覺的延伸，與多種技術的融合逐步加深，將成...

最新機器人視覺系統介紹，給機器人裝上“眼睛”

發布時間： 2017 - 12 - 18

最新機器人視覺系統介紹，給機器人裝上“眼睛”機器視覺概述使機器具有像人一樣的視覺功能，從而實現各種檢測、判斷、識別、測量等功能。一個典型的機器視覺系統組成包括：圖像采集單元（光源、鏡頭、相機、采集卡、機械平臺），圖像處理分析單元（工控主機、圖像處理分析軟件、圖形交互界面），執行單元（電傳單元、機械單元）機器視覺系統通過圖像采集單元將待檢測目標轉換成圖像信號，并傳送給圖像處理分析單元。圖像處理分析單元的核心為圖像處理分析軟件，它包括圖像增強與校正、圖像分割、特征提取、圖像識別與理解等方面。輸出目標的質量判斷、規格測量等分析結果。分析結果輸出至圖像界面，或通過電傳單元（PLC等）傳遞給機械單元執行相應操作，如剔除、報警等，或通過機械臂執行分揀、抓舉等動作。機器視覺優勢機器視覺系統具有高效率、高度自動化的特點，可以實現很高的分辨率精度與速度。機器視覺系統與被檢測對象無接觸，安全可靠。人工檢測與機器視覺自動檢測的主要區別有：機器視覺的應用領域?識別標準一維碼、二維碼的解碼光學字符識別（OCR）和確認（OCV）?檢測色彩和瑕疵檢測零件或部件的有無檢測目標位置和方向檢測?測量尺寸和容量檢測預設標記的測量，如孔位到孔位的距離?機械手引導輸出空間坐標引導機械手精確定位機器視覺系統的分類?智能相機?基于嵌入式?基于PC 機器視覺系統的組成?圖像獲?。汗庠?、鏡頭、相機、采集卡、機械平臺?圖像處理與分析：工控主機、圖像處理分析軟件、圖形交互界面。?判決執行：電傳單元、機械單元?光源---種類LED：壽命長/可以有各種顏色/便于做成各種復雜形狀/光均勻穩定/可以閃光；熒光燈：光場均勻/價格便宜/亮度較LED高；鹵素燈：亮度特別高/通過光纖傳輸后可做成；氙燈：使用壽命約1000小時/亮度高，色溫與日光接近。（大部分機器視覺照明采用LED） ?光源---光路...

西門子PLC通訊方式你知道多少？

發布時間： 2017 - 12 - 12

西門子PLC通訊方式你知道多少？西門子作為最早進入中國市場的工控廠家，其市場占有率一直非常高。西門子PLC的品質非常好，其網絡穩定性、開放性深受工控人員的喜愛，而且編程軟件分類多，使用方便。在國內工控界具有顯著地位。雖然大家對西門子PLC都有一定的了解，但要你說出西門子PLC各種通信方式的特點，相信很多人都不能完整答出。下面就是幾種常見的西門子通信方式？一、PPI通訊PPI協議是S7-200CPU最基本的通信方式，通過原來自身的端口（PORT0或PORT1）就可以實現通信，是S7-200 CPU默認的通信方式。二、RS485串口通訊第三方設備大部分支持，西門子S7 PLC可以通過選擇自由口通信模式控制串口通信。最簡單的情況是只用發送指令（XMT）向打印機或者變頻器等第三方設備發送信息。不管任何情況，都必須通過S7 PLC編寫程序實現。當選擇了自由口模式，用戶可以通過發送指令（XMT）、接收指令（RCV）、發送中斷、接收中斷來控制通信口的操作。三、MPI通訊MPI通信是一種比較簡單的通信方式，MPI網絡通信的速率是19.2Kbit/s~12Mbit/s，MPI網絡最多支持連接32個節點，最大通信距離為50M。通信距離遠，還可以通過中繼器擴展通信距離，但中繼器也占用節點。MPI網絡節點通?？梢話霺7-200、人機介面、編程設備、智能型ET200S及RS485中繼器等網絡元器件。西門子PLC與PLC之間的MPI通信一般有3種通信方式：1、全局數據包通信方式2、無組態連接通信方式3、組態連接通信方式四、以太網通訊以太網的核心思想是使用共享的公共傳輸通道，這個思想早在1968年來源于廈威爾大學。 1972年，Metcalfe和David Boggs（兩個都是著名網絡專家）設置了一套網絡，這套網絡把不同的ALTO計算機連接在一起，同時還連...

盤點 | 機器人視覺工程師必須知道的工業相機相關問題

發布時間： 2017 - 12 - 11

盤點 | 機器人視覺工程師必須知道的工業相機相關問題1：工業相機的丟幀的問題是由什么原因引起的?經常會有一些機器視覺工程師認為USB接口的工業相機會造成丟幀現象。一般而言，工業相機丟幀與工業相機所采用的傳輸接口是沒有關系的，無論是USB，還是1394、GigE、或者是CameraLink。設計不良的驅動程序或工業相機硬件才是造成丟幀的真正原因：設計不良的工業相機之所以會發生丟幀的現象，其實就是資料通道的堵塞，無法及時處理,所以新的圖像進來時，前一張可能被迫丟棄，或是新的圖像被迫丟棄。要解決這問題，需要設計者針對驅動程序與工業相機硬件資料傳輸的每個環節進行精密的設計。2：工業相機輸入、輸出接口有哪些?在機器視覺檢測技術中，工業相機的輸入、輸出接口有Camera Link、IEEE 1394、USB2.0、Ethernet、USB3.0幾種；3：知道被測物的長、寬、高以及要求的測量精度，如何來選擇CCD 相機和工業鏡頭，選擇以上器件需要注意什么?首先要選擇合適的鏡頭。選擇鏡頭應該遵循以下原則：1).與之相配的相機的芯片尺寸是多大；2).相機的接口類型是哪種的，C 接口，CS 接口還是其它接口；3).鏡頭的工作距離；4).鏡頭視場角；5).鏡頭光譜特性；6).鏡頭畸變率；7).鏡頭機械結構尺寸；選擇CCD 相機時，應該綜合考慮以下幾個方面：1).感光芯片類型；CCD 還是CMOS2).視頻特點；包括點頻、行頻。3).信號輸出接口；4).相機的工作模式：連續，觸發，控制，異步復位，長時間積分。5).視頻參數調整及控制方法：Manual、RS232.同時，選擇CCD 的時候應該注意，l inch = 16mm 而不是等于25.4mm.4：CCD 相機與CMOS 相機的區別在哪里？（1）成像過程...

工業機器人視覺引導系統

發布時間： 2017 - 12 - 04

工業機器人視覺引導系統MVRobotVision機器人視覺引導系統是配合工業機器人工作的機器視覺系統，提供高效精準的視覺引導功能，適應多維運動工業機器人對視覺系統輕便、高速、高精度的要求，配合工業機器人實現高效智能化的產線改造，為自動化產線，傳送帶分揀，組裝、自動碼垛卸垛以及其他復雜加工等機器人應用提供智能視覺引導解決方案。2D視覺引導MVRobotVision機器人2D視覺引導系統主要應用于流水線傳送跟蹤、精確定位、姿態調整三個方面。3D視覺引導MVRobotVision機器人3D視覺引導系統主要應用于工件分揀、碼垛與卸垛、輸送機分揀定位三個方面。系統特點柔性化定位工裝:節約在多品種情況下傳統的機械定位工裝設計成本，使工裝定位環節實現真正的柔性化。智能形狀識別引擎，智能視覺學習訓練:系統內嵌智能形狀識別引擎，能夠識別常見的基本幾何圖形。對于復雜形狀，系統可以進行模板學習訓練，進而實現復雜形狀的識別精準數據:降低環境光影響，快速準確獲取掃描數據；先進高效的數據分析，實現高速精確定位識別，精度可達0.1mm

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所屬分類： PLC