三菱FX3U以太網編程上下載實現
· 關鍵詞：?三菱FX3U?以太網?編程?上下載?FX3U-ENET-ADP
· 摘要：本案例講述的是FX3U通過FX3U-ENET-ADP以太網無線編程/無線監控/上下載修改程序,掛上一個FX3U-ENET-ADP或者FX3U-ENET-L，再把網絡路由器連上外網萬維網就可以通過網絡遠程監控/上下載/修改PLC程序的實施過程。
一、項目回顧：
項目名稱：發那科M-20iA工業機器人智能噴涂項目
（1）項目硬件：
1、發那科M-20iA工業機器人??2臺
2、三菱FX3U-64MR-EA/A??2臺
3、FX3U-485-ADP??2塊
4、FX3U-ENET-ADP??1塊
（2）簡略描述：
????兩臺三菱FX3U-64MR-EA/A通過FX3U-485-ADP實現1：1通信方式數據交互控制兩臺發那科M-20iA工業機器人以及周邊輔助流水線設備，實現衛浴陶瓷釉料智能噴涂。FX3U主站掛接三菱FX3U-ENET-ADP擴展實現遠程遠程編寫程序/監控數據/修改程序/維修維護。
（3）項目效果：
1、實現機器換人。
2、提高生產效率；提高產品質量；減輕人工勞動強度。
3、兩臺噴釉機器人代替原來的8工位人工施釉線。
4、減少職業病的發生。
（4）現場應用照片如圖1-1?1-2所示：
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????????????????????????????圖1-1
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????????????????????????圖1-2
二、三菱FX3U通過FX3U-ENET-ADP實現無線編程上下載步驟如下
硬件準備如下：
品名 | 牌子 | 規格型號 | 數量 |
PLC | 三菱 | FX3U-48MR-ES/A | 1臺 |
擴展模塊 | 三菱 | FX3U-ENET-ADP | 1塊 |
無線路由器 | Tenda騰達 | 300M | 1個 |
網線 |
|
| 1根 |
PC筆記本電腦 | 聯想 | Thinkpad | 1臺 |
第一步：硬件連接（圖1-3）。
1、FX3U-ENET-ADP模塊與PLC主機跟網線路由器之間的連接。
2、騰達路由器與PLCFX3U-ENET-ADP模塊之間的連接。
3、PLC電源的連接。
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????????????????????????????圖1-3
第二步：手動設定PLC的IP地址（圖1-4）。
1、先在三菱FX系列PLC編程口端插上編程線USB-SC09。
2、打開三菱PLC編程軟件GX?WORK2。
3、雙擊左邊欄目錄樹（PLC參數）—進入FX參數設置—點擊以太網端口設置。
4、定義PLC在無線路由器的IP地址如下：
????????IP地址：192.168.0.5
????????子網掩碼：255.255.255.0
????????默認網關：192.168.0.1
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????????????????????????????圖1-4
第三步：點擊PLC讀取，選擇FXCPU（圖1-5）。
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????????????????????????????圖1-5
第四步：在彈出的連接目標設置頁面（圖1-6）。
1、第一行選擇，Ethernet?Board
2、第二行選擇，PLC?Module
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????????????????????????????圖1-6
第五步：雙擊PLC?Module進入已連接PLC的IP搜索頁面（圖1-7）。
1、以太網端口直接連接。2、通過集線器連接。此處我們選擇2通過集線器連接！
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????????????????????????????圖1-7
第六步：手動輸入之前第二步用SC09編程線設置的IP地址：192.168.0.5（圖1-8）。
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????????????????????????????圖1-8
第七步：點擊→搜索網絡上的以太網內置型CPU（s），然后在灰色框出現搜索到的連接在無線路由器的PLC?CPU所在的IP地址（圖1-9）。
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????????????????????????????圖1-9
第八步：返回第四步的連接目標設置頁面→點擊通信測試→彈出窗口<已成功與fx3u>（圖1-10）。
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????????????????????????????圖1-10
第九步：返回第四步的連接目標設置頁面→點擊連接路徑一覽→彈出如下連接畫面（圖1-11）。
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????????????????????????????圖1-11
第十步：通過無線路由器遠程下載PLC程序（圖1-12）。
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????????????????????????????圖1-12
第十一步：通過無線路由器遠程監控PLC內部寄存器數據（圖1-13）。
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????????????????????????????圖1-13
第十二步：通過無線路由器遠程RUN/STOP切換、修改PLC程序、維修維護設備電路（圖1-14）。
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????????????????????????????圖1-14
第十三步：分別觀察三處指示燈的變化與閃爍（圖1-15）。
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????????????????????????????圖1-15
參考文獻：
1、FX3U系列微型可編程控制器用戶手冊[硬件篇]
2、FX3G,FX3U,FX3UC編程手冊
3、FX3U-ENET-ADP中文手冊
4、三菱Q系列以太網通信
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