一、運動控制卡（雷賽）（可單獨學習，要求有C#語言基礎）
1、理論：雷賽運動控制卡的基本概念 ：介紹DMC5480高性能4軸運動控制卡和 DMC1380普通 運動控制卡，指導安裝調試運動控制卡 ，學習使用運動控制卡的實例程序 ，講解 運動控制原理，運動控制卡與伺服驅動器的連接 。
? ? ?實踐：學會安裝調試運動控制卡 ，原點，輸入，輸出信號OK，確保電機能 夠進行Jog運動，方向OK，確保限位能起作用 。
2、理論：學習運動控制卡的軟件編程 ：學說明書的軟件系統概述 ，了解運動控制卡的接口 函數與使用方法。 運動控制功能介紹：初始化，關閉運動控制卡，設置脈沖輸出模式 ，回原點運 動，單軸控制運動，梯形速度曲線運動模式 ，S形速度曲線運動模式 ，連續運動 模式，多軸聯動之直線插補 ，圓弧插補，連續插補，伺服驅動器專用接口 ，手輪 運動控制，通用IO控制。
? ? ?實踐：完成例子程序:單軸運動，回原點，直線插補，圓弧插補，連續插 補，通用輸入輸出。
3、理論：運動控制卡項目編程講解 ：講解運動控制項目編程的要領 ，初始化 ，系統復位， 手動調試，IO監控，位置設置，參數設置，自動運行，啟動信號檢測，急停信號 處理。
? ? ?實踐：實現走點小項目。
4、理論：連續插補運動實操項目。
? ? ?實踐：實現連續插補運動實操項目 。
5、結業項目指導。
二、運動控制卡（固高）（可單獨學習，要求有C#語言基礎）
1、理論：固高運動控制卡用戶手冊講解 ：講解運動控制卡的安裝 ，與驅動器的連接 ，接線 端子板的使用，及軟件調試 。
? ? ?實踐：組裝一臺帶運動控制卡的電腦 ，并使用示例程序調試運動平臺 ，確保 各軸的限位，原點，輸入，輸出信號OK，確保電機能夠進行 Jog運 動，方向OK，確保限位能起作用 ，可以設置好配置文件并保存作為 以后使用。
2、理論：學習運動控制卡的軟件編程 ：開始學習《運動控制器編程手冊 》，根據說明書上 的介紹，使用運動控制卡提供的接口函數實現對運動的控制 ，主要介紹如何使用 提供的例子去控制電機運動 。 運動控制功能介紹：打開，關閉運動控制卡 ，復位，清除運動控制卡的狀態 ，電 機使能，設置規劃坐標，設置運動模式為點位運動 ，啟動點位運動 ，檢測運動狀 態等待運動停止；實現一個來回10次運動。 項目實例介紹：提供實際項目表帶邊緣上油程序 ，并講解初始化，系統回零和設 置輸出IO。
? ? ?實踐：使用運動控制卡的lib和dll提供的接口函數 ，和提供的例子熟悉函 數的使用，并能實現點位運動 。
3、理論：運動控制卡項目編程講解 ：講解運動控制項目編程的要領 ，初始化 ，系統復位， 手動調試，IO監控，位置設置，參數設置，自動運行，啟動信號檢測，急停信號 處理。
? ? ?實踐：使用點位運動完成一個簡單的走點自動運行項目 ：需要用到初始化 ， 系統復位，手動調試，IO監控，位置設置，參數設置，自動運行。
4、理論：固高運動控制卡運動模式介紹 ：點位運動模式，jog運動模式，PT運動模式，電 子齒輪運動模式，插補運動模式，自動回原點。
? ? ?實踐：使用提供的例程學習各種運動模式 ，并能將其轉移到項目中，特別是 插補運動模式。
5、理論：固高運動控制卡連續插補運動介紹及使用 : 實驗測試連續插補運動功能 ，添加到實操項目中